経済産業省　製造産業局ロボット政策室

革新的ロボット研究開発等基盤構築事業

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事業の概要

目的: 深刻化する人手不足への対応や生産性向上の鍵となるロボットを幅広い産業分野への導入を進め、社会実装を加速させていきます。
概要: （１）ロボットの未導入領域におけるロボット社会実装に向けて、ユーザーの業務フローや施設環境の変革を含むロボットフレンドリーな環境の実現が必要です。このため、ユーザー、メーカー、システムインテグレーター等が連携し、①屋内環境、②屋外環境のそれぞれにおいて、ロボットフレンドリーな環境の実現に向けて研究開発等を実施します。
（２）多品種少量生産にも対応可能な産業用ロボットの実現に向け、鍵となる、「ハンドリング関連技術」、「遠隔制御技術」、「ロボット新素材技術」、「汎用動作計画技術」等の要素技術に係る基礎・応用研究について、産業界と大学等研究機関とが協調して推進する研究開発を支援します。
事業のページ: https://www.nedo.go.jp/activities/ZZJP_100188.html

出典：行政事業レビュー見える化サイト 1-2_RS_2025_基本情報_事業概要等（2025年度シート）（取得 2026-11-05）

予算と執行

2025年度

当初予算: 0円
歳出予算現額: 0円
執行額: 0円

2024年度

当初予算: 9.6億円
歳出予算現額: 9.6億円
執行額: 9.2億円

2023年度

当初予算: 10.2億円
歳出予算現額: 10.2億円
執行額: 9.6億円

出典：行政事業レビュー見える化サイト 2-1_RS_2025_予算・執行_サマリ（2025年度シート）（取得 2026-11-05）

広報・周知などの契約（1件）

間接補助事業管理、広報事業等　3.8億円
契約先一般社団法人日本ロボット工業会　革新的ロボット研究開発等基盤構築事業
2023年度執行　契約方式の記載なし　入札者数記録なし　落札率記録なし

出典：行政事業レビュー見える化サイト 5-1_RS_2025_支出先_支出情報（2025年度シート）（取得 2026-11-05）

成果目標と実績（2025年度シート）

成果目標の指標 6件（実績の記載 2件）

令和6年度までに施設管理、小売及び食品製造の分野におけるロボットフレンドリーな環境に資する標準規格の策定件数を3件とする。
指標：施設管理、小売及び食品製造の分野におけるロボットフレンドリーな環境に資する標準規格の策定件数（件）　定量的
目標値：2024年度 3
実績値：2022年度 1・2023年度 3・2024年度 5
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和6年度までに、10台以上のロボットを遠隔監視・操作可能なシステムを実用化させた者数について、２者以上を目指す。
指標：10台以上のロボットを遠隔監視・操作可能なシステムを実用化させた者数（者）　定量的
目標値：2024年度 2
実績値：2024年度 3
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和6年度までに、未導入領域へのロボット実装に資する要素技術を2件創出する。
指標：未導入領域へのロボット実装に資する要素技術の創出件数（件）　定量的
目標値：2024年度 2
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までに、ロボットフレンドリーな環境の実装率を50%にする。
指標：ロボットフレンドリーな環境の実装率（※）（※）「実装率」とは、「令和元年秋の年次公開検証等の指摘事項に対する各府省の対応状況」（令和2年2月）で示した考え方に基づくもの。（％）　定量的
目標値：2029年度 50
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までに、屋外のロボットフレンドリーな環境の実装率を50%にする。
指標：ロボットフレンドリーな環境の実装率（※）（※）「実装率」とは、「令和元年秋の年次公開検証等の指摘事項に対する各府省の対応状況」（令和2年2月）で示した考え方に基づくもの。（％）　定量的
目標値：2029年度 50
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までにロボットの動作作業における省エネ化率（エネルギー効率）を150%にする
指標：ロボットの動作作業における省エネ化率（エネルギー効率）（％）　定量的
目標値：2029年度 150
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査

効果測定に関する評価: 以下の通り、目標値に対し成果実績は計画通りである。１．短期アウトカムであるロボットフレンドリーな環境に資する標準規格の3件策定について、目標件数を達成。本成果を通じて、規格のアップデートや標準化に取り組んでいる。２．短期アウトカムである10台連携について、目標の2社を超える３社が達成しており、順調に推移していると評価している。本結果を元に、現行4台まで公道で走行可能となっているところ、5台以上の走行が可能となるよう、業界団体を通して規制官庁と協議を進めている。３．短期アウトカムであるエネルギー効率について、現状（事業開始時）と比較して 1.5 倍を達成した。事業成果は各ロボットメーカーが持ち帰り、引き続き改良等を加えて実用化を進めている。
所管部局の点検結果: 本事業では、ロボットと環境間のインターフェースの規格化・標準化や、次世代産業用ロボットの要素技術確立に向けた基礎・応用研究に取り組んでおり、経済産業省として、真に必要な課題に注力して効率的に事業を実施してきた。令和2年度からの5年間の事業により、各分野における標準規格の策定やシステムの実用化を通したロボットフレンドリーな環境の実現に資する研究開発や、「ハンドリング関連技術」、「遠隔制御技術」、「ロボット新素材技術」、「汎用動作計画技術」を中心とした産業用ロボットの機能向上に資する研究開発が効果的に実施された。令和4年度に中間評価を実施し、評価委員による点検結果を適切に事業にフィードバックするなど有効性や公平性を確保しつつ事業を実施した。2020年以降、ロボットにおける人の代替性のニーズが年々高まる中、各アクティビティについて、中間評価の結果や市場の動向、環境変化などを踏まえて適切に検討を行い、適切にアウトプットやアウトカムを設定した。
推進チームの所見: 終了予定
所見の詳細: 本事業を総括し、その後の事業に活用すること。

出典：行政事業レビュー見える化サイト 4-1_RS_2025_点検・評価（2025年度シート）（取得 2026-11-05）

出典：行政事業レビュー見える化サイト 3-1_RS_2025_効果発現経路_目標・実績（2025年度シート）（取得 2026-11-05）

成果目標と実績（2024年度シート）

成果目標の指標 6件（実績の記載 1件）

令和6年度までに施設管理、小売及び食品製造の分野におけるロボットフレンドリーな環境に資する標準規格の策定件数を3件とする。
指標：施設管理、小売及び食品製造の分野におけるロボットフレンドリーな環境に資する標準規格の策定件数（件）　定量的
目標値：2024年度 3
実績値：2022年度 1・2023年度 3
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和6年度までに、10台以上のロボットを遠隔監視・操作可能なシステムを実用化させた者数について、２者以上を目指す。
指標：10台以上のロボットを遠隔監視・操作可能なシステムを実用化させた者数（者）　定量的
目標値：2024年度 2
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和6年度までに、未導入領域へのロボット実装に資する要素技術を2件創出する。
指標：未導入領域へのロボット実装に資する要素技術の創出件数（件）　定量的
目標値：2024年度 2
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までに、ロボットフレンドリーな環境の実装率を50%にする。
指標：ロボットフレンドリーな環境の実装率（※）（※）「実装率」とは、「令和元年秋の年次公開検証等の指摘事項に対する各府省の対応状況」（令和2年2月）で示した考え方に基づくもの。（％）　定量的
目標値：2029年度 50
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までに、屋外のロボットフレンドリーな環境の実装率を50%にする。
指標：ロボットフレンドリーな環境の実装率（※）（※）「実装率」とは、「令和元年秋の年次公開検証等の指摘事項に対する各府省の対応状況」（令和2年2月）で示した考え方に基づくもの。（％）　定量的
目標値：2029年度 50
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査
令和11年度までにロボットの動作作業における省エネ化率（エネルギー効率）を150%にする
指標：ロボットの動作作業における省エネ化率（エネルギー効率）（％）　定量的
目標値：2029年度 150
実績値：記載なし
根拠のデータ：経済産業省の調査

効果測定に関する評価: -
所管部局の点検結果: ・当初見込み以上の実証等が実施できており、活動実績は見込みに見合ったものとなっている。・設定した目標に向けて着実に実施しており、成果実績は成果目標に見合ったものとなっている。
推進チームの所見: 終了予定
所見の詳細: 本事業を総括し、その後の事業に活用すること。

出典：行政事業レビュー見える化サイト 4-1_RS_2024_点検・評価（2024年度シート）（取得 2026-11-05）

出典：行政事業レビュー見える化サイト 3-1_RS_2024_効果発現経路_目標・実績（2024年度シート）（取得 2026-11-05）

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国会の質疑（Kurage 国会トラッカー）

政府広報の予算と効果

質疑 88件・答弁 184件

出典と作り方

出典：行政事業レビュー見える化サイト（CSVダウンロード 2024年度・2025年度の「5-1 支出先_支出情報」「3-1 効果発現経路_目標・実績」「4-1 点検・評価」「1-2 基本情報_事業概要等」「2-1 予算・執行_サマリ」）のデータを加工して作成。公共データ利用規約（第1.0版）（PDL1.0）に準拠。取得 2026-11-05。
契約の行は、支出先の記載のうち「契約概要」と「金額」があるものです。同じ契約が複数の事業に分けて記載されている場合は、事業ごとに1件として数えています。
契約先は法人番号でまとめています。法人番号の無い記載（「その他」「個人Ａ」など）と国の機関には、契約先のページを作っていません。
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